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【ITBEAR科技資訊】4月28日消息，哥倫比亞大學(xué)的研究人員最近研發(fā)出了一種高度靈巧的機器手，它能夠像人類一樣靈活地操作各種物體。為了讓機器手學(xué)會操縱技能，研究人員使用了一種叫做深度強化學(xué)習(xí)的方法，研究人員利用模擬器作為訓(xùn)練場，在幾個小時內(nèi)完成了相當(dāng)于一年的練習(xí)。
這個機器手有五個手指，每個手指都配備了先進的光學(xué)觸覺傳感器，能夠精確地定位接觸點，并覆蓋復(fù)雜的曲面。每個手指有三個獨立的關(guān)節(jié)，可以靈活地調(diào)整姿態(tài)。令人驚訝的是，機器手不依賴任何視覺反饋，只根據(jù)觸覺傳感器和自身位置的數(shù)據(jù)完成了一個難度很高的操縱任務(wù)。據(jù)ITBEAR科技資訊了解，這種基于觸覺的靈巧性將為自動化操作在現(xiàn)實世界中開辟全新的應(yīng)用場景，比如物流、材料處理、高級制造和裝配等領(lǐng)域。
研究人員表示，他們利用模擬器訓(xùn)練的技能可以輕松轉(zhuǎn)移到真實的機器手上，成功地實現(xiàn)了他們期望的靈巧性。為了讓機器人學(xué)會新的物理任務(wù)，研究人員還開發(fā)了一些新的算法來有效地探索可能的操縱策略。哥倫比亞大學(xué)的馬特伊?喬卡利教授指出，一個在現(xiàn)實世界中有用的物理機器人需要同時具備抽象的語義智能和具身智能。像 OpenAI 的 GPT-4 或谷歌的 PALM 這樣的大型語言模型旨在提供前者，而像這項研究中實現(xiàn)的操縱靈巧性則代表了后者的進步。
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