拓斯達(dá)（300607）2022年年度董事會(huì)經(jīng)營(yíng)評(píng)述內(nèi)容如下：
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一、報(bào)告期內(nèi)公司所處行業(yè)情況
公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號(hào)——?jiǎng)?chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)”的披露要求（一）行業(yè)基本情況根據(jù)《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》及相關(guān)政府規(guī)劃，智能制造裝備業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備、數(shù)字化車間、智能工廠等。據(jù)此，公司的廣義行業(yè)分類屬于智能制造裝備業(yè)范疇，所處行業(yè)是國(guó)家重點(diǎn)扶持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。根據(jù)《上市公司行業(yè)分類指引》（2012年修訂），公司工業(yè)機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)、數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)屬于“C34通用設(shè)備制造業(yè)”，根據(jù)《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類（GB/T 4754-2017）》，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C3491工業(yè)機(jī)器人制造”，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C342金屬加工機(jī)械制造業(yè)”；公司工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化業(yè)務(wù)、注塑機(jī)業(yè)務(wù)屬“C35專用設(shè)備制造業(yè)”；公司智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)屬“E49建筑安裝業(yè)”。（二）行業(yè)內(nèi)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的市場(chǎng)份額及變化情況1、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝量在2021年達(dá)到38.35萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，創(chuàng)歷史新高，超過(guò)了2018年機(jī)器人安裝量的22%；全球操作機(jī)器人的庫(kù)存量創(chuàng)下了約350萬(wàn)臺(tái)的新紀(jì)錄。亞洲是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2021年所有新部署的機(jī)器人中有74%安裝在亞洲，較2020年增長(zhǎng)4個(gè)百分點(diǎn)，其中中國(guó)增長(zhǎng)51%，達(dá)26.82萬(wàn)臺(tái)，日本增長(zhǎng)22%，達(dá)4.72萬(wàn)臺(tái)，韓國(guó)增長(zhǎng)2%，達(dá)3.11萬(wàn)臺(tái)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2022年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，得益于在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的大量投資，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人中有322臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，居全球第五。從全球區(qū)域劃分來(lái)看，自2016年以來(lái)，亞洲的工業(yè)機(jī)器人密度保持18%的復(fù)合年增長(zhǎng)率；而同期歐洲和美洲的年復(fù)合增長(zhǎng)率均為8%。2021年全球制造業(yè)自動(dòng)化程度最高的五個(gè)國(guó)家分別是韓國(guó)、新加坡、日本、德國(guó)和中國(guó)，其中，韓國(guó)以每萬(wàn)名工人擁有1000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成為世界第一。自2013年起，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量突破28萬(wàn)臺(tái)，目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)中國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額已超過(guò)35%（以臺(tái)數(shù)計(jì)算）。國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)產(chǎn)品不斷優(yōu)化，憑借供應(yīng)鏈、靈活的價(jià)格策略、服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，在電子、鋰電、光伏等領(lǐng)域持續(xù)滲透，份額有較大提升，未來(lái)還有很大空間。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2020-2024年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模CAGR約13%，同期中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模CAGR約15%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比全球規(guī)模不斷提升。2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約75億美元，占比全球43%，預(yù)計(jì)2024年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)115億美元，在全球工業(yè)機(jī)器人銷售額比重有望達(dá)50%。（2）行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素1）政策助力行業(yè)持續(xù)發(fā)展2）“機(jī)器替人”需求持續(xù)增長(zhǎng)作為全球的制造業(yè)中心，中國(guó)勞動(dòng)力成本上升及勞動(dòng)人口減少將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)力，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期向好的發(fā)展趨勢(shì)沒(méi)有改變。在市場(chǎng)需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)和國(guó)家政策支持下，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大。近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求愈加旺盛，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)更加豐富，廠商在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、速度、負(fù)載、軟件等多方面加大投入，以滿足更多客戶的差異化需求，國(guó)產(chǎn)品牌份額破新高，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)取得長(zhǎng)足發(fā)展。隨著我國(guó)人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，勞動(dòng)力缺口加大，勞動(dòng)成本持續(xù)走高，在這一背景下給自動(dòng)化及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了補(bǔ)充勞動(dòng)力和滿足生活服務(wù)兩大強(qiáng)勁需求。同時(shí)，“機(jī)器替人”需求持續(xù)釋放，向多元化應(yīng)用領(lǐng)域滲透，將推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)快速增長(zhǎng)。3）制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)足發(fā)展在政策助力技術(shù)自主下，在新能源汽車、鋰電、光伏以及金屬加工、食品飲料、重工等下游行業(yè)需求旺盛下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍保持高速增長(zhǎng)。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2022年工業(yè)機(jī)器人出貨量超28萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)10%。在后工業(yè)時(shí)代，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和服務(wù)業(yè)日益成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)部門，工業(yè)由低端向高端發(fā)展，技術(shù)密集型和高端裝備產(chǎn)業(yè)的占比加大。在調(diào)結(jié)構(gòu)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將能獲取更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和優(yōu)惠政策，與之相反，高耗能、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境地。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)促使企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，工業(yè)企業(yè)通過(guò)大量運(yùn)用自動(dòng)化、智能化裝備，來(lái)實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的效果?？梢灶A(yù)見(jiàn)，自動(dòng)化裝備作為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)和前提，在汽車、電子、機(jī)械、醫(yī)藥、電力設(shè)備、交通運(yùn)輸、能源、化工等諸多行業(yè)中有著廣闊的發(fā)展空間。（3）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及未來(lái)展望工業(yè)機(jī)器人的上游核心零部件主要由控制器、伺服系統(tǒng)、減速器組成，目前核心零部件對(duì)外依存度較高，工業(yè)機(jī)器人本體相關(guān)硬件技術(shù)已趨于成熟，自動(dòng)化系統(tǒng)集成亦基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢(shì)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)逆襲。在工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)集成領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提升附加值以及走差異化路線，在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中已突破了一條可驗(yàn)證的發(fā)展道路，后續(xù)隨著核心技術(shù)更趨成熟、場(chǎng)景應(yīng)用沉淀更加豐富，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人本體作為自動(dòng)化裝備的“掌上明珠”，是一個(gè)國(guó)家高端制造水平的象征。工業(yè)機(jī)器人可以提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，具有極大的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)度高、重復(fù)性大、精準(zhǔn)度要求高的工作而言，應(yīng)用價(jià)值則更為顯著。工業(yè)機(jī)器人本體代表企業(yè)中，國(guó)外有“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡），國(guó)內(nèi)有埃斯頓（002747）、匯川技術(shù)（300124）等，自動(dòng)化系統(tǒng)集成在國(guó)內(nèi)相對(duì)發(fā)展較為成熟，國(guó)內(nèi)代表企業(yè)包括博眾精工、科瑞技術(shù)（002957）等。相對(duì)于成熟的“四大家族”品牌，公司目前還是“追隨者”，但擁有完善的“上游核心零部件-中游工業(yè)機(jī)器人本體-下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線布局，基于產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢(shì)，公司從應(yīng)用場(chǎng)景著手解決客戶自動(dòng)化需求，過(guò)程中自產(chǎn)機(jī)器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力。從工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用的行業(yè)來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)的市場(chǎng)份額逐年提升，特別是在新能源、3C、汽車、食品飲料、醫(yī)療等行業(yè)。在新能源領(lǐng)域，受政策引導(dǎo)及需求驅(qū)動(dòng)影響，新能源相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈需求爆發(fā)式增長(zhǎng)，其生產(chǎn)線在自動(dòng)化、柔性化、智能化等方面提出了更高要求，給工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了較大的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。3C電子行業(yè)機(jī)器人需求非常多樣化，注重成本和服務(wù)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)及集成商基于本土優(yōu)勢(shì)、性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和外資品牌同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，已獲得不少國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。汽車行業(yè)整車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝的系統(tǒng)集成由外資主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)集成商從焊裝工藝開(kāi)始尋求突破，逐步向其他工藝滲透。包裝、醫(yī)療、食品飲料等行業(yè)，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品與新模式，對(duì)于自動(dòng)化、信息化的要求也越來(lái)越高，對(duì)于定制自動(dòng)化的需求更為多樣化，為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供了不少發(fā)展機(jī)會(huì)。整體而言，公司所處的工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)處于快速發(fā)展的階段。2、數(shù)控機(jī)床行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況我國(guó)是世界上最大的機(jī)床生產(chǎn)國(guó)、消費(fèi)國(guó)和出口國(guó)，根據(jù)德國(guó)機(jī)床制造商協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021 年我國(guó)機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值、消費(fèi)額分別為 218 億歐元、236 億歐元，分別占據(jù)全球機(jī)床行業(yè)的 31%、34%。然而，我國(guó)機(jī)床行業(yè)大而不強(qiáng)，目前高端數(shù)控機(jī)床設(shè)備大量依賴進(jìn)口，進(jìn)口數(shù)控機(jī)床均價(jià)遠(yuǎn)高于出口均價(jià)。我國(guó)機(jī)床出口集中在中低端市場(chǎng)，高端數(shù)控機(jī)床進(jìn)口依賴較大，技術(shù)水平差異懸殊。近年來(lái)，面對(duì)復(fù)雜多變的外部環(huán)境和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)升級(jí)的內(nèi)部需求，我國(guó)制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，先進(jìn)制造業(yè)逐步替代傳統(tǒng)制造業(yè)，作為工作母機(jī)的高性能數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)需求大大增加。從發(fā)展階段來(lái)看，我國(guó)機(jī)床行業(yè)基本完成普通機(jī)床向低端數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化的轉(zhuǎn)變，正處于由低端數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化向高檔數(shù)控機(jī)床國(guó)產(chǎn)化的轉(zhuǎn)型階段。公司所生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品主要為高端五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中國(guó)產(chǎn)五軸數(shù)控機(jī)床的滲透率仍處于較低水平。根據(jù)QY Research數(shù)據(jù)，2021年全球五軸機(jī)床市場(chǎng)空間74.8億美元，預(yù)計(jì)以約10%CAGR增速在2027年達(dá)到138億美元。目前市場(chǎng)份額主要被國(guó)際龍頭企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)收入規(guī)模、銷量等均與國(guó)際龍頭企業(yè)差距較大，未來(lái)空間巨大。目前國(guó)內(nèi)民用航空、高端模具、新能源汽車產(chǎn)業(yè)需求旺盛，有望為國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)國(guó)內(nèi)企業(yè)入局有望加速降本，提升五軸機(jī)床滲透率。（2）發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素1）制造業(yè)工序集成化趨勢(shì)明顯，五軸數(shù)控機(jī)床優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)，迭代需求持續(xù)增長(zhǎng)隨著經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)年齡人口數(shù)量下降，勞動(dòng)力供給拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，人口紅利逐步消失，勞動(dòng)力成本不斷上升催生了機(jī)器換人需求，國(guó)內(nèi)對(duì)集成自動(dòng)化、智能制造設(shè)備的需求持續(xù)提升。傳統(tǒng)制造業(yè)工序繁雜，需要耗費(fèi)大量的人力成本和時(shí)間成本，而高端數(shù)控機(jī)床的工序集成化能有效節(jié)省人力、優(yōu)化生產(chǎn)進(jìn)程、控制成本浪費(fèi)。當(dāng)前，我國(guó)制造業(yè)正處于向自動(dòng)化、高端化轉(zhuǎn)型升級(jí)的階段，下游行業(yè)對(duì)加工精度、加工質(zhì)量和加工效率的要求日益提高。與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢(shì)，更易于實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工，具有更高的加工效率和精度。當(dāng)加工零部件的層次結(jié)構(gòu)、曲面比較復(fù)雜時(shí)，比如飛機(jī)起落架、航空發(fā)動(dòng)機(jī)閘等，三軸設(shè)備由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)干涉原因無(wú)法滿足加工要求。五軸數(shù)控機(jī)床則可對(duì)多線型、異形曲面等特點(diǎn)的高復(fù)雜性零件進(jìn)行高效高動(dòng)態(tài)、高速高節(jié)拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質(zhì)量和加工精度。因此，民用航空、汽車零部件、精密模具等領(lǐng)域?qū)ξ遢S數(shù)控機(jī)床需求較大。在產(chǎn)業(yè)升級(jí)和效率提升的背景下，高端數(shù)控機(jī)床所帶來(lái)的五軸工序的集成化、精益化，為整個(gè)行業(yè)發(fā)展提供了更大的發(fā)展契機(jī)。2）高端機(jī)床自主可控愈加迫切，國(guó)產(chǎn)替代需求日益增加隨著國(guó)際局勢(shì)持續(xù)演變，西方國(guó)家持續(xù)加強(qiáng)對(duì)華技術(shù)封鎖。從過(guò)去的“巴統(tǒng)清單”到現(xiàn)在的“瓦森納協(xié)定”，西方國(guó)家一直將五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床作為戰(zhàn)略物資實(shí)施嚴(yán)格的技術(shù)封鎖，限制成員國(guó)向中國(guó)等國(guó)家出口。部分高端五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床完全無(wú)法從國(guó)外進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)重要企業(yè)的戰(zhàn)略裝備生產(chǎn)出現(xiàn)“卡脖子”的問(wèn)題。在航空等特殊領(lǐng)域，許多關(guān)鍵零件的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須采用五軸聯(lián)動(dòng)、高速、高精度的數(shù)控機(jī)床才能滿足加工要求。民用航空的需求近年來(lái)明顯增加，在國(guó)外對(duì)這類關(guān)鍵技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品有所限制的情況下，國(guó)產(chǎn)五軸迎來(lái)了發(fā)展機(jī)會(huì)，飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等相關(guān)零部件對(duì)五軸的加工需求進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)替代的進(jìn)程。同時(shí)，近年來(lái)我國(guó)工業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，對(duì)機(jī)床的加工精度、效率、穩(wěn)定性等精細(xì)化指標(biāo)要求逐漸提升，高端產(chǎn)品的需求日益增加，“國(guó)產(chǎn)替代”迫在眉睫。3）汽車電動(dòng)化浪潮推動(dòng)五軸數(shù)控機(jī)床需求爆發(fā)相比傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車制造工序更加精細(xì)化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢(shì)，傳統(tǒng)由多個(gè)零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉(zhuǎn)向空間，催生了不少五軸數(shù)控機(jī)床加工需求。新能源汽車主要由動(dòng)力系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）、制動(dòng)系統(tǒng)、汽車電子、底盤(pán)、車身等組成，新能源汽車的動(dòng)力總成取代了傳統(tǒng)燃油車內(nèi)燃機(jī)，三電系統(tǒng)的零部件及加工方式發(fā)生巨變。電機(jī)殼體、電機(jī)端蓋、電機(jī)變速箱端蓋/底殼、電控外殼和電控箱上蓋成為主要零件，新能源汽車底盤(pán)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，均為五軸數(shù)控機(jī)床帶來(lái)了新的需求。傳統(tǒng)燃油車車身采用沖壓+焊接工藝，新能源汽車有采用一體化壓鑄的趨勢(shì)，一體化壓鑄成型后，需要配備相應(yīng)機(jī)床加工。另外，汽車車身鈑金件許多都需要沖壓模和配件配合拼接，五軸具有車、銑、鉆、磨等多種工藝，可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優(yōu)化加工節(jié)拍、提升工作效能，推動(dòng)五軸機(jī)床需求提升。在新能源汽車零部件加工領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)五軸數(shù)控機(jī)床廠商與進(jìn)口品牌起點(diǎn)差距不大，國(guó)內(nèi)廠商有著明顯的本土服務(wù)、快速響應(yīng)以及高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有較大的發(fā)展空間。（3）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及未來(lái)展望數(shù)控機(jī)床的上游核心零部件包括主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭、鑄件、軸承、滾珠絲杠等精密件以及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件及電子元器件，主要下游應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、民用航空、模具、工程機(jī)械、醫(yī)療等行業(yè)。全球五軸數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)中，主要由歐洲、日本、韓國(guó)、美國(guó)和中國(guó)等國(guó)家參與競(jìng)爭(zhēng)，目前全球主要廠商包括德瑪吉、山崎馬扎克、哈默、格勞博和斗山機(jī)床等。目前，我國(guó)僅有少數(shù)企業(yè)具備五軸數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)能力，格局集中，除了公司旗下子公司埃弗米外，國(guó)內(nèi)主要有北京精雕、科德數(shù)控等五軸機(jī)床廠商，埃弗米的市場(chǎng)份額及品牌地位排在國(guó)產(chǎn)品牌靠前位置。為加快我國(guó)制造業(yè)實(shí)力提升和轉(zhuǎn)型升級(jí)，國(guó)家政策大力支持?jǐn)?shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展，明確提出發(fā)展精密數(shù)控機(jī)床、高檔數(shù)控機(jī)床及其技術(shù)研發(fā)，促進(jìn)行業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，提高行業(yè)整體的自主創(chuàng)新能力和智能化水平。2015年工信部出臺(tái)《中國(guó)制造2025》，明確提出“高端數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)設(shè)施裝備到2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)80%；高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國(guó)行列”。2021年8月19日，國(guó)資委召開(kāi)會(huì)議，從政策層面要求把科技創(chuàng)新擺在更加突出的位置，推動(dòng)中央企業(yè)主動(dòng)融入國(guó)家基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究創(chuàng)新體系，針對(duì)工業(yè)母機(jī)、高端芯片、新材料、新能源汽車等加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，努力打造原創(chuàng)技術(shù)“策源地”。在制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)、國(guó)產(chǎn)替代需求持續(xù)增加、新能源汽車催生大量新需求、以及國(guó)家政策大力支持的背景下，五軸數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展空間較大。3、注塑機(jī)行業(yè)（1）行業(yè)整體發(fā)展情況注塑機(jī)即塑料注射成型機(jī)，是一種專用的塑料成型機(jī)械，利用塑料的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高壓力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時(shí)間的保壓和冷卻，脫模后成為各種形狀的塑料制品。汽車輕量化的發(fā)展以及包裝、家電、3C 產(chǎn)業(yè)等的升級(jí)帶動(dòng)了注塑機(jī)行業(yè)增長(zhǎng)，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2020年我國(guó)注塑機(jī)市場(chǎng)規(guī)模在252億元，2017-2020年我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模CAGR為4.5%；2021年我國(guó)塑料機(jī)械行業(yè)規(guī)模企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入為830億元，同比增長(zhǎng)2%，2017-2021年復(fù)合增速為7%。近年來(lái)，注塑機(jī)下游塑料制品產(chǎn)量平穩(wěn)增長(zhǎng)，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，2021年我國(guó)塑料制品產(chǎn)量為8004萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)5%，2011-2021年塑料制品產(chǎn)量復(fù)合增速為3%。根據(jù)中國(guó)塑料機(jī)械網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，從全球注塑機(jī)格局來(lái)看，歐洲是領(lǐng)先地區(qū)，全球超過(guò)45%的塑料機(jī)械專利由歐洲公司所擁有；日本也是中高端注塑機(jī)制造強(qiáng)國(guó)，特別是在電動(dòng)注塑機(jī)上具有領(lǐng)先地位。根據(jù)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，2021年我國(guó)注塑機(jī)出口額為16.9億美元，進(jìn)口額為7.4億美元，出口額約是進(jìn)口額的兩倍。從價(jià)格端來(lái)看，我國(guó)注塑機(jī)出口平均單價(jià)低于進(jìn)口平均單價(jià)，2021年注塑機(jī)出口平均單價(jià)為3.7萬(wàn)美元/臺(tái)，進(jìn)口平均單價(jià)為9.6萬(wàn)美元/臺(tái)。根據(jù)Grand View Research研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2020年全球注塑機(jī)市場(chǎng)空間約為142億美元，國(guó)內(nèi)注塑機(jī)市場(chǎng)規(guī)?；痉€(wěn)定在200-300億元；2025年全球注塑機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到223.23億美元，其中中國(guó)約有37.1億美元市場(chǎng)，是全球最大的注塑機(jī)市場(chǎng)，占全球市場(chǎng)份額的16.6%。（2）競(jìng)爭(zhēng)格局及未來(lái)展望注塑機(jī)上游包括合模機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、機(jī)架部件、安全門部件等，下游為應(yīng)用行業(yè)，包括汽車、家電、3C、日用品、包裝、醫(yī)療等。注塑機(jī)市場(chǎng)的企業(yè)代表主要包括恩格爾、克勞斯（600579）瑪菲、阿博格、發(fā)那科等國(guó)外企業(yè)，以及海天國(guó)際、伊之密（300415）等國(guó)內(nèi)企業(yè)。德國(guó)、意大利、日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家占據(jù)高端注塑機(jī)市場(chǎng)份額，其中以德國(guó)為代表的歐洲國(guó)家生產(chǎn)的精密注塑機(jī)、大型注塑機(jī)，以日本為代表的電動(dòng)注塑機(jī)，占據(jù)了大部分的高端市場(chǎng)；國(guó)內(nèi)的注塑機(jī)由于發(fā)展起步較晚、技術(shù)制約等原因，目前主要集中在中高端以及低端市場(chǎng)。隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提升，在高端市場(chǎng)領(lǐng)域也正逐步縮小與國(guó)外高端企業(yè)的差距。國(guó)內(nèi)制造業(yè)正在向智能制造轉(zhuǎn)型，注塑機(jī)作為高端制造業(yè)的重要組成部分，為實(shí)現(xiàn)高效、精確、節(jié)能的目標(biāo)，電動(dòng)化、智能化將成為注塑機(jī)發(fā)展的新方向。與傳統(tǒng)的液壓注塑機(jī)相比，電動(dòng)注塑機(jī)具有節(jié)能環(huán)保、可控性高、噪聲低、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，隨著市場(chǎng)需求升級(jí)，電動(dòng)注塑機(jī)市場(chǎng)發(fā)展前景較好。公司已布局全電動(dòng)注塑機(jī)的研發(fā)及生產(chǎn)，2022年已在客戶現(xiàn)場(chǎng)試機(jī)，后續(xù)會(huì)逐步小批量推出市場(chǎng)。目前我國(guó)電動(dòng)注塑機(jī)市場(chǎng)仍處于發(fā)展初期，產(chǎn)品滲透率仍較低，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)能力、技術(shù)水平不斷提升，未來(lái)電動(dòng)注塑機(jī)市場(chǎng)空間將逐步被打開(kāi)。二、報(bào)告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號(hào)——?jiǎng)?chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)”的披露要求（一）公司的主要業(yè)務(wù)公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè) 、國(guó)家綠色工廠、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)，建有廣東省企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺(tái)。公司入選“2021中國(guó)智能制造50強(qiáng)”、“2021工業(yè)機(jī)器人TOP50”等榜單。公司堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，深度研發(fā)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大底層技術(shù)，不斷打磨以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床為核心的智能裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司在國(guó)內(nèi)已累計(jì)服務(wù)超過(guò)15000家客戶，包括立訊精密（002475）、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時(shí)代（300750）、億緯鋰能（300014）、比亞迪（002594）等知名企業(yè)。（二）公司的主要產(chǎn)品及其用途公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)，數(shù)控機(jī)床，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，具體情況如下：1、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)（1）工業(yè)機(jī)器人單機(jī)工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來(lái)的一種能模仿人的某些動(dòng)作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作工具，實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。公司的工業(yè)機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。1）多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品描述：一種可以搬運(yùn)物料、零件、工具或完成多種操作功能的機(jī)械裝置。多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有較高的自由度，能以其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能，與傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)區(qū)別在于有更大的“萬(wàn)能”性和多目的用途，可以反復(fù)實(shí)現(xiàn)不同的功能，完成不同的作業(yè)。公司擁有SCARA（四軸）、六軸、并聯(lián)等工業(yè)機(jī)器人品類，并在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和視覺(jué)系統(tǒng)等領(lǐng)域拓展構(gòu)建自主核心技術(shù)。公司平面四軸機(jī)器人（ SCARA ）主力型號(hào)共有10個(gè)，分別是 TRH002-300-150、 TRH002-400- 150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，額定負(fù)載為2KG-15KG ，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榻M裝、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、上下料、焊接、打磨。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：TRH002-300-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為300mm ，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，防護(hù)等級(jí) IP20 ，自重13.5KG ，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s 。TRH002-400-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為400mm ，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，防護(hù)等級(jí) IP20 ，自重 14KG ，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s 。TRH002-500-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為500mm ，重復(fù)定位精度 ±0.01mm，防護(hù)等級(jí) IP20，自重 14.5KG ，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.33s 。TRH002-600-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為600mm ，重復(fù)定位精度±0.015mm ，防護(hù)等級(jí) IP20 ，自重 18KG ，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載） 0.38s 。TRH002-700-150，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載 5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為 700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm ，防護(hù)等級(jí) IP20 ，自重 19.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載） 0.38s 。TRH005-600-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載 10KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為 600mm，重復(fù)定位精度±0.015mm ，防護(hù)等級(jí) IP20 ，自重 21KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.39s 。TRH005-700-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載 10KG ，運(yùn)動(dòng)半徑為700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm ，防護(hù)等級(jí) IP20，自重22KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s 。TRH005-800-200，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載 10KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度 ±0.02mm，防護(hù)等級(jí) IP20，自重25KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.43s 。TRH015-800-400 ，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重55KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.48s。TRH015-1000-400，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級(jí)IP20，自重58KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.48s 。六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人六軸機(jī)器人產(chǎn)品系列目前覆蓋了負(fù)載7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，在研型號(hào)覆蓋50kg-100kg，臂長(zhǎng)2100mm-3000mm，完成100KG以內(nèi)全覆蓋，能滿足工業(yè)場(chǎng)景下多種應(yīng)用需求，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：TRV007-710-A,最大負(fù)載為7KG，運(yùn)動(dòng)半徑為715mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，防護(hù)等級(jí)IP40/IP67可選，自重29KG。TRV007-910-A,最大負(fù)載為7KG，運(yùn)動(dòng)半徑為912mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，防護(hù)等級(jí)IP40/IP67可選，自重31KG。R140-10-S,最大負(fù)載為12KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1450mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，防護(hù)等級(jí)IP65，自重190KG。R181-35-G,最大負(fù)載為12KG，運(yùn)動(dòng)半徑為1813mm，重復(fù)定位精度±0.07mm，防護(hù)等級(jí)IP54，自重260KG。公司并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）主力型號(hào)共有4個(gè)，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負(fù)載3KG，最大負(fù)載5KG，臂長(zhǎng)分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭称?、藥品、日化?C、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、煙草等行業(yè)的快速分揀。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：P060J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ600*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重38KG。P080J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ800*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重38KG。P100J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ1000*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重39KG。P120J-03-H，額定負(fù)載為3KG，運(yùn)動(dòng)空間為φ1200*350，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定負(fù)載）0.5s，防護(hù)等級(jí)IP54，自重72KG。報(bào)告期新品：在四軸機(jī)器人（SCARA）方面，報(bào)告期內(nèi)新增了三款機(jī)型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200。其中，TRH002-400-150額定負(fù)載為2kg，運(yùn)動(dòng)半徑400mm，可擴(kuò)展300mm及500mm型號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.33s、最高可達(dá)0.25s，在速度、精度、負(fù)載性能、使用體驗(yàn)和調(diào)試維護(hù)方面均做了全面提升；產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于3C、包裝、新能源、汽車零部件、光電等領(lǐng)域，尤其適用于輕小物料的搬運(yùn)、上下料、分揀、裝配等場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)、精密組裝，助力客戶在效率和應(yīng)用規(guī)模上進(jìn)行高效升級(jí)。TRH002-300-150系列額定負(fù)載為2KG，運(yùn)動(dòng)半徑為300mm，適用于需要高速度、高精度的狹小空間應(yīng)用，主要為3C、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的自動(dòng)化組裝、搬運(yùn)以及上下料等應(yīng)用；TRH005-800-200系列額定負(fù)載為 5KG，運(yùn)動(dòng)半徑為800mm，在系列機(jī)器人高性能基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的臂展配置，滿足更大運(yùn)動(dòng)范圍的行業(yè)應(yīng)用，廣泛應(yīng)用于3C、醫(yī)藥行業(yè)的組裝、貼標(biāo)包裝、搬運(yùn)、上下料等。在六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，報(bào)告期內(nèi)對(duì)公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體優(yōu)化，目前主要是聚焦于主力機(jī)型；報(bào)告期內(nèi)新增3款型號(hào)，分別是TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大負(fù)載為7kg-35kg，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。2）直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品描述：直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱為機(jī)械手，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的直角坐標(biāo)機(jī)器人采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使用皮帶、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，并配備高精密線性滑軌以導(dǎo)向運(yùn)行，使產(chǎn)品具有定位精準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)快速、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，可應(yīng)用于直線、平面、立體的工件搬運(yùn)移載、檢測(cè)定位、自動(dòng)裝配等工序。報(bào)告期新品：MBW130系列機(jī)械手，采用人工智能編程語(yǔ)言，標(biāo)配MES系統(tǒng)，擴(kuò)展性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)；伺服振動(dòng)抑制，降低手臂末端振動(dòng)，前后使用皮帶輪嚙合傳動(dòng)，定位精度更高，使用壽命更長(zhǎng)；采用TOPSTAR操作控制系統(tǒng)、TOPSTAR伺服，適用于1000T以下注塑機(jī)，特別適用于涂料桶、快餐盒等薄壁成型快速取出行業(yè)。GU80S機(jī)械手，標(biāo)配進(jìn)口品牌氣缸，免調(diào)速；運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝精密軸承，驅(qū)控一體伺服，高度集成模塊化；高效人性化機(jī)器人智能編程語(yǔ)言，可隨意調(diào)用子程序，提高編程效率。具備3D直線插補(bǔ)功能，弧線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速高達(dá)6000r/min，絕對(duì)值編碼器，異常報(bào)警快速?gòu)?fù)位，省去重復(fù)回零動(dòng)作，提高使用效率10%。（2）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案公司以工業(yè)機(jī)器人配套視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、編碼器、激光機(jī)、直線電機(jī)、傳輸帶等輔助設(shè)備，規(guī)劃成套解決方案，以實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠持續(xù)開(kāi)發(fā)升級(jí)等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠滿足客戶的生產(chǎn)工藝要求及實(shí)際生產(chǎn)需要。公司目前設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用方案有較好的通用性，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、光電、汽車零部件制造等領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景如下：1）工業(yè)機(jī)器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用隨著新能源行業(yè)技術(shù)革新的日新月異，傳統(tǒng)的新能源產(chǎn)品生產(chǎn)制造方式已不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，迫使行業(yè)內(nèi)企業(yè)提升自動(dòng)化率以滿足新技術(shù)、新產(chǎn)品對(duì)工藝的要求。目前公司在新能源行業(yè)的應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線以及專用設(shè)備，涵蓋中段、后段等工藝段。專用設(shè)備包括貼膠機(jī)、烘烤爐、預(yù)熱爐等。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化主要應(yīng)用于電芯烘烤、電芯配對(duì)、入殼、組裝、焊接、檢測(cè)、注液、電芯上下料、配組、堆疊、貼膠、打包、模組PACK等工藝環(huán)節(jié)。2）工業(yè)機(jī)器人在光電行業(yè)的應(yīng)用隨著光電產(chǎn)品制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是光電產(chǎn)品制造的發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)符合高精度、高柔性的要求。光電產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線包括玻璃蓋板生產(chǎn)制造、觸控顯示模組制造、后段模組貼合組裝三大環(huán)節(jié)。光電應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)品包括全自動(dòng)六頭玻璃精雕機(jī)、全自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)絲印烘烤工作站、全自動(dòng)四工位玻璃移印烘烤工作站、全自動(dòng)3D真空貼合機(jī)、全自動(dòng)四工位玻璃貼膜機(jī)等。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方案主要應(yīng)用于開(kāi)料、上下料、開(kāi)槽、倒邊、精雕、檢測(cè)、平磨、清洗、電鍍、印刷、外觀檢查、包裝等工藝環(huán)節(jié)。3）工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件制造行業(yè)的應(yīng)用汽車零部件是汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，汽車制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛、最成熟、數(shù)量最多的工藝領(lǐng)域之一。汽車零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的最優(yōu)控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。目前工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于焊接、切割、激光、組裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、噴涂、打碼、檢測(cè)、視覺(jué)交互等工藝環(huán)節(jié)。4）工業(yè)機(jī)器人在其他行業(yè)的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于因生產(chǎn)環(huán)境舒適度差、或迫于技術(shù)進(jìn)步和升級(jí)壓力而對(duì)工業(yè)自動(dòng)化形成剛性需求的眾多領(lǐng)域，如5G通信、包裝、食品加工等。目前工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化，在這些行業(yè)廣泛應(yīng)用于螺絲裝配、模塊組裝、產(chǎn)品檢測(cè)、封裝包裝、點(diǎn)膠加工等工藝環(huán)節(jié)。5）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案的應(yīng)用功能、工藝及性能要求公司工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用解決方案主要應(yīng)用工藝環(huán)節(jié)為搬運(yùn)、上下料、焊接、打磨、注塑、組裝、涂膠等，以下為部分工作站的工藝及性能的具體要求：SCARA+DELTA無(wú)序搬運(yùn)：采用SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，首先由SCARA機(jī)器人將工件放入傳送帶，傳送帶上方安裝視覺(jué)系統(tǒng)，此時(shí)工件排列尚處無(wú)序散亂狀態(tài)，工件進(jìn)入視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別區(qū)后，視覺(jué)系統(tǒng)迅速識(shí)別工件的偏移角度，再由DELTA機(jī)器人進(jìn)行超高速抓取，迅速將工件位置進(jìn)行糾正并排列整齊。該工作站可用于醫(yī)療、食品、玩具、娛樂(lè)等行業(yè)。SCARA機(jī)器人快速搬運(yùn)：采用SCARA機(jī)器人進(jìn)行快速搬運(yùn)作業(yè)，占地面積少，可在狹小空間作業(yè)，便于廠房中大規(guī)模布置，搭配視覺(jué)系統(tǒng)，能將現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景快速識(shí)別，立即傳輸給機(jī)器人，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步抓取。螺絲機(jī)工作站：采用SCARA機(jī)器人搭配視覺(jué)系統(tǒng)，先由視覺(jué)系統(tǒng)定位螺絲孔的位置，將定位數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人接收數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)置控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，移動(dòng)到相應(yīng)位置完成擰螺絲作業(yè)?？筛鶕?jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)需要擰緊M3至M12的螺釘，覆蓋3C、電子等行業(yè)的絕大部分螺絲擰緊需求，能夠設(shè)定扭矩，鎖緊效率是手工擰緊的5到30倍，可極大提高生產(chǎn)效率。沖壓工作站：機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要是由機(jī)器人及末端抓手、雙工位送料系統(tǒng)、片料分離系統(tǒng)、自動(dòng)化涂油系統(tǒng)、矯正系統(tǒng)、翻面系統(tǒng)、伺服車邊系統(tǒng)、自動(dòng)收料系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要功能是代替人工完成自動(dòng)化供料、涂油、沖床上下料、車邊去毛刺、收料輸送，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。主要工序是完成五金件自動(dòng)供料、自動(dòng)涂油矯正、沖壓上下料、翻面矯正、連續(xù)多次沖壓上下料、金屬毛刺車除、收料碼垛。公司的機(jī)器人沖壓系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在可進(jìn)行人機(jī)交互、APP應(yīng)用及輔助系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析（如預(yù)防性維護(hù)），實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能工具，物料追溯，系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，仿真等滿足信息化生產(chǎn)需求。同時(shí)，具有靈活高效的特點(diǎn)，可以多臺(tái)機(jī)器人間采用總線通訊進(jìn)行聯(lián)機(jī)，可做到無(wú)縫對(duì)接，大幅提升生產(chǎn)安全等級(jí)、提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解決汽車內(nèi)外飾產(chǎn)品的熔接裝配。主要產(chǎn)品為超聲波焊接設(shè)備、熱鉚焊接設(shè)備、紅外焊接設(shè)備、激光焊接設(shè)備、熱板焊接設(shè)備、震動(dòng)摩擦焊接設(shè)備。主要工序?yàn)橥ㄟ^(guò)PLC控制超聲波發(fā)生器發(fā)波，換能器能量轉(zhuǎn)換使焊頭產(chǎn)生低振幅高頻率的機(jī)械振動(dòng)，焊頭與產(chǎn)品接觸，局部產(chǎn)生高溫，施加一定壓力使上下產(chǎn)品融為一體。其中超聲波的輸出能量，焊接時(shí)間，焊接壓力，保壓時(shí)間，焊接深度通過(guò)PLC控制調(diào)整，達(dá)到完美焊接狀態(tài)。公司塑焊工作站主要優(yōu)勢(shì)為自主創(chuàng)新，采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，外加先進(jìn)激光系統(tǒng)，使設(shè)備具有智能判斷、數(shù)據(jù)采集和過(guò)程追蹤等功能。手機(jī)及鈑金打磨工作站：采用六軸機(jī)器人預(yù)置控制程序，在機(jī)器人前端安裝夾治具，直接夾住需打磨工件，按照預(yù)置程序靠近打磨機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)。廣泛應(yīng)用于手機(jī)和鈑金件的打磨工序，極大節(jié)省了人工，降低了對(duì)工人熟練程度的要求。機(jī)器人包裝碼垛工作站：機(jī)器人的包裝碼垛應(yīng)用主要適用于食品、五金、電子及其他行業(yè)，主要針對(duì)袋裝、紙箱包裝等形狀產(chǎn)品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)。機(jī)器人用于包裝碼垛有如下優(yōu)勢(shì)：故障率低，包裝碼垛機(jī)器人故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、配件庫(kù)存種類?。贿m用性強(qiáng)，當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)；穩(wěn)定性高，采用機(jī)器人包裝、碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)及智能倉(cāng)儲(chǔ)的推廣；省人多，一臺(tái)碼垛機(jī)器人可以代替三四個(gè)工人的工作量；占地少，包裝碼垛機(jī)器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置；能耗低，包裝機(jī)器人的能耗較常規(guī)包裝機(jī)械節(jié)約50%以上，大大降低運(yùn)行成本。注塑工作站：機(jī)器人注塑應(yīng)用系統(tǒng)為注塑行業(yè)的自動(dòng)化解決方案，主要是由機(jī)器人及末端抓手、鑲件供料系統(tǒng)、剪切修邊系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)裝箱輸送系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)組成。主要的功能是完成注塑工藝中的預(yù)埋件裝配抓取、模內(nèi)鑲件埋入、產(chǎn)品取出、澆口剪切、披鋒祛除、應(yīng)力痕打磨、變形矯正、品質(zhì)檢測(cè)、擺盤(pán)裝箱等。公司注塑工作站最主要優(yōu)勢(shì)是可進(jìn)行人機(jī)交互、APP應(yīng)用及輔助系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析（如預(yù)防性維護(hù)），實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能工具，物料追溯，系統(tǒng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，仿真等滿足信息化需求。同時(shí)，使用機(jī)器人在取件后可進(jìn)行多自由度的姿態(tài)變化，尤其在工件修邊、水口剪切等復(fù)雜工況環(huán)節(jié)，使取件系統(tǒng)更加柔性化，滿足了客戶產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的需求。還能有效地避免了人為操作造成的工件表面污染，降低了產(chǎn)品表面處理過(guò)程中的不良率。達(dá)到提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。組裝工作站：機(jī)器人組裝主要是使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)組裝。主要應(yīng)用于各種電器制造（包括電腦、手機(jī)、平板、冰箱、洗衣機(jī)、電視、吸塵器等機(jī)電產(chǎn)品及其組件的組裝。主要涉及的工序有貼合、插件、鎖附、點(diǎn)膠等。主要優(yōu)勢(shì)為適用性強(qiáng)，機(jī)器人可滿足生產(chǎn)線多批小量的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)需要，僅需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換；重復(fù)性高，機(jī)器人的高精度保證了裝配產(chǎn)品的一致性，提升產(chǎn)品良率；損耗率低，配合力矩控制技術(shù)，避免零部件裝配的卡死、損壞現(xiàn)象；精準(zhǔn)度高，配合視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別抓取工件，將裝配精度提高至0.05mm。2、注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)公司生產(chǎn)的注塑設(shè)備主要包括注塑機(jī)以及三機(jī)一體、模溫機(jī)等多個(gè)系列注塑配套設(shè)備產(chǎn)品。公司生產(chǎn)的注塑機(jī)主要包括TM—中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)、TH—全自動(dòng)伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機(jī)、TE—全電動(dòng)精密注塑機(jī)三個(gè)系列，產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。TM系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)：融合行業(yè)領(lǐng)先專業(yè)設(shè)計(jì)，在鎖模、射臺(tái)、機(jī)架等方面全新升級(jí)。搭配歐洲的控制系統(tǒng)，全新液壓設(shè)計(jì)，機(jī)器運(yùn)行高效平穩(wěn)；搭配先進(jìn)螺桿組件，在保證注射精度同時(shí)，提升塑化效率和混色質(zhì)量；采用斜排雙射移油缸及線性導(dǎo)軌，射膠精準(zhǔn)穩(wěn)定；機(jī)器模板結(jié)構(gòu)優(yōu)、剛性高、變形小、產(chǎn)品精度高、模具壽命長(zhǎng)。TMII系列——TM第二代升級(jí)產(chǎn)品：在TM系列基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化開(kāi)發(fā)，秉承了高效、穩(wěn)定、易用的設(shè)計(jì)理念，更高效、更穩(wěn)定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強(qiáng)、開(kāi)模空間大等性能，配置強(qiáng)勁伺服動(dòng)力、高端螺桿，搭配拓斯達(dá)機(jī)械手、輔機(jī)，各種設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，整體式集成控制，保證高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)，主要適用于3C、家電、光電、汽配、醫(yī)療等行業(yè)。產(chǎn)品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機(jī)型。TH系列液壓鎖模注塑機(jī)：TH直壓式伺服節(jié)能精密注塑機(jī)系列采用直壓式鎖模結(jié)構(gòu)，鎖模力恒定不變，模板不變形，產(chǎn)品重復(fù)精度高；低壓護(hù)模，靈敏度高，有利于保護(hù)模具，延長(zhǎng)使用壽命；更長(zhǎng)開(kāi)模行程，利于生產(chǎn)深腔產(chǎn)品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應(yīng)用在家電行業(yè)、環(huán)衛(wèi)科技、醫(yī)療行業(yè)、精密電子以及汽車行業(yè)，特別在薄壁及深腔產(chǎn)品上有突出優(yōu)勢(shì)。TE系列全電動(dòng)注塑機(jī)：公司TE系列全電動(dòng)注塑機(jī)是射膠與鎖模帶驅(qū)成型機(jī)，抽芯、頂針等輔助動(dòng)作為伺服液壓控制，具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速?gòu)?qiáng)勁、穩(wěn)定堅(jiān)固、簡(jiǎn)單實(shí)用等優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍60T－460T。報(bào)告期內(nèi)，TE120小批量試制多臺(tái)，TE90、TE160、TE200、TE240樣機(jī)打樣調(diào)試完成，并成功在星耀會(huì)展出，目前已經(jīng)和多個(gè)客戶簽訂試用試銷合同。報(bào)告期新品：報(bào)告期內(nèi)，公司未推出新產(chǎn)品，主要精力在于持續(xù)打磨升級(jí)現(xiàn)有產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2023年推出TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)。該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，具有高性價(jià)比，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)，報(bào)告期內(nèi)處于樣機(jī)研發(fā)階段。TS系列推出后，公司注塑機(jī)產(chǎn)品線將更加豐富，在面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)時(shí)亦可采用更加靈活主動(dòng)的銷售策略，有助于公司進(jìn)一步打開(kāi)市場(chǎng)。公司生產(chǎn)的注塑機(jī)配套設(shè)備主要包括三機(jī)一體、模溫機(jī)、中央供料、模具保護(hù)器等多個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護(hù)等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。3、數(shù)控機(jī)床公司在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發(fā)并投入市場(chǎng)的產(chǎn)品主要包括五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、高速加工中心、數(shù)控磨床等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，以及主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭、齒輪頭、動(dòng)力刀塔等核心零部件。與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢(shì)，更易于實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等復(fù)雜曲面加工難題。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于民用航空、精密模具、汽車零部件等制造領(lǐng)域。公司主要數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品及核心零部件包括：（1）數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品（2）主要核心零部件1）主軸主軸是精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵，公司具備成熟的主軸設(shè)計(jì)和制造能力。除常規(guī)脂潤(rùn)滑及油氣潤(rùn)滑外，公司自研D3直聯(lián)主軸和M6電主軸采用設(shè)計(jì)和制造難度較高的環(huán)向噴射潤(rùn)滑技術(shù)，有效控制軸芯熱伸長(zhǎng)，可進(jìn)一步提高刀尖穩(wěn)定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為70毫米，最高轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn)，在剛性、刀尖穩(wěn)定性、高速性等方面實(shí)現(xiàn)了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質(zhì)量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000機(jī)械式直聯(lián)主軸、D1機(jī)械式直聯(lián)主軸、D2機(jī)械式直聯(lián)主軸、D3噴射式高速直聯(lián)主軸、M6混合潤(rùn)滑式高速內(nèi)藏式主軸等應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中。2）轉(zhuǎn)臺(tái)公司轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)和力矩電機(jī)直驅(qū)兩種。機(jī)械式搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)采用高精度齒輪消隙專利技術(shù)，較常規(guī)蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動(dòng)具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉(zhuǎn)剛度更高；各級(jí)傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的磨損校核及優(yōu)化，使用壽命長(zhǎng)，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質(zhì)的重型切削應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)良。力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)性能優(yōu)良。公司轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品有GMU800用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU750用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU750用混合傳動(dòng)式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU400用機(jī)械式五軸聯(lián)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、HMU140P用大規(guī)格機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)、GMU600用混合傳動(dòng)式搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)、DMU300用全直驅(qū)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)等。3）雙擺銑頭DMU170雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構(gòu)的五軸機(jī)床，相比搖籃式、轉(zhuǎn)臺(tái)式轉(zhuǎn)臺(tái)，擺頭式的五軸機(jī)床能承載和加工更大重量的工件。DMU170雙擺角銑頭的AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動(dòng)，剛性強(qiáng)，為消弱銑頭體的扭轉(zhuǎn)模態(tài)，提升模態(tài)剛度，特設(shè)獨(dú)有的扭轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)，減小銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。A軸回轉(zhuǎn)角度為±120°，C軸回轉(zhuǎn)角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉(zhuǎn)軸支承，能同時(shí)承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉(zhuǎn)精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)復(fù)雜零件的多面及五軸聯(lián)動(dòng)加工。4）立臥式齒輪銑頭齒輪銑頭在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優(yōu)化扭振，以達(dá)到最佳的傳動(dòng)剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經(jīng)不動(dòng)點(diǎn)迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時(shí)的再生顫振極限，切削性能優(yōu)異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強(qiáng)切削機(jī)床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，切削力強(qiáng)大。5）動(dòng)力刀塔DTT-100動(dòng)力刀塔以一臺(tái)伺服電機(jī)完成分度和切削傳動(dòng)，分度和刀盤(pán)鎖緊采用三片式離合器，以油壓來(lái)驅(qū)動(dòng)切換、刀盤(pán)松開(kāi)和刀盤(pán)鎖緊，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為高精度齒輪傳動(dòng)，剛性好，車削和銑削性能優(yōu)良。報(bào)告期新品：GMU600天車式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心：于2022年一季度正式推向市場(chǎng)，主要應(yīng)用于精密模具、民用航空鈦合金及高溫合金結(jié)構(gòu)件、高精度通用機(jī)械零部件加工等領(lǐng)域。DMU300立式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心：2022下半年已小批量推向市場(chǎng)，主要應(yīng)用于醫(yī)療、汽車零部件、葉輪等高效高精度加工等領(lǐng)域。HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心：目前處于打樣階段，主要應(yīng)用于較大規(guī)格葉輪、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域，預(yù)計(jì)2023年推向市場(chǎng)。4、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)產(chǎn)品主要結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制機(jī)電安裝、能源管理、環(huán)境管理等系統(tǒng)集成工程。系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的電力、氣、水、倉(cāng)儲(chǔ)物料、成品等各分類數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并分析項(xiàng)目運(yùn)行能源、資源消耗狀況，分解到單位產(chǎn)品，以便進(jìn)行能耗分析，實(shí)現(xiàn)能源在線監(jiān)控、節(jié)能改造及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。公司提供的服務(wù)主要包括潔凈室工程、大型機(jī)電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風(fēng)排氣環(huán)保工程、廢水廢氣處理環(huán)保工程、工程設(shè)備信息監(jiān)控、FMCS廠務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)等。下游行業(yè)以3C、鋰電、光伏等行業(yè)為主線，拓展至整個(gè)制造業(yè)。公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，緊密結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、動(dòng)力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)報(bào)警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA等系統(tǒng)綜合方案，通過(guò)BIM進(jìn)行管線綜合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車間集中式配套供應(yīng)系統(tǒng)的一體化集成，實(shí)時(shí)監(jiān)控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲(chǔ)量等各項(xiàng)管控指標(biāo)，并經(jīng)反饋運(yùn)算控制對(duì)應(yīng)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行，使產(chǎn)品能在一個(gè)具有良好條件和高度穩(wěn)定性的環(huán)境空間中生產(chǎn)制造。通過(guò)能源和資源計(jì)劃、監(jiān)控、統(tǒng)計(jì)、消費(fèi)分析，重點(diǎn)設(shè)備能耗管理，能源計(jì)量設(shè)備管理等多種手段，使企業(yè)管理者準(zhǔn)確地掌握企業(yè)的能源成本比重，資源利用的合理性及企業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和運(yùn)營(yíng)狀況，并可將企業(yè)的能源消費(fèi)計(jì)劃任務(wù)分解到各個(gè)生產(chǎn)部門，使節(jié)能工作責(zé)任明確，促進(jìn)企業(yè)高效發(fā)展。5、主要核心零部件情況工業(yè)機(jī)器人本體、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器、減速器、視覺(jué)系統(tǒng)等屬于自動(dòng)化解決方案的核心部件。目前，公司已通過(guò)自主研發(fā)在工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)等核心技術(shù)方面取得了一定的突破，減速器外購(gòu)。控制技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術(shù)等。公司已具備通用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的軟硬件全自主研發(fā)能力，并推出了集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)?；谠撨\(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，在機(jī)器人方向，推出了TMCR系列機(jī)器人控制器，已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸和協(xié)作機(jī)器人上，并針對(duì)3C和包裝行業(yè)開(kāi)發(fā)了具有行業(yè)特色的工藝包；在注塑方向，推出了TMCP系列注塑機(jī)控制器，已小批量應(yīng)用于客戶處，并與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開(kāi)模精度自行補(bǔ)償功能。伺服驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人、注塑機(jī)等設(shè)備的核心動(dòng)力部件，直接參與運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、力矩等狀態(tài)的控制，是影響設(shè)備穩(wěn)定和精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。公司伺服研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)以及關(guān)鍵算法研發(fā)，已成功建立伺服相關(guān)產(chǎn)品自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)，包括大功率硬件設(shè)計(jì)、可靠性產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)、高性能控制算法、液壓控制工藝、機(jī)器人特定控制方法、高速現(xiàn)場(chǎng)總線通信等一系列核心技術(shù)?；谒欧?qū)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)深入市場(chǎng)調(diào)研及產(chǎn)品化需求導(dǎo)向，面向多領(lǐng)域應(yīng)用研發(fā)出了多款特色伺服產(chǎn)品，如面向機(jī)械手專用的高性價(jià)比多合一驅(qū)動(dòng)器；面向液壓機(jī)應(yīng)用的高響應(yīng)壓力閉環(huán)控制的液壓驅(qū)動(dòng)器等。在工業(yè)機(jī)器人方面，在轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償與前饋、振動(dòng)抑制、多級(jí)濾波器、高性能弱磁、高效參數(shù)整定等算法上取得突破，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、柔順控制、以及飽和提速等關(guān)鍵性能提升。公司伺服團(tuán)隊(duì)秉承不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值的研發(fā)理念，通過(guò)伺服控制關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)和不斷突破，努力快速追趕國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并成功開(kāi)始在某些特定領(lǐng)域進(jìn)行趕超和國(guó)產(chǎn)化替代。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)數(shù)學(xué)模型幫助計(jì)算機(jī)理解圖像，根據(jù)需求提取圖像中的有用信息，告知計(jì)算機(jī)當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，機(jī)構(gòu)執(zhí)行確定的動(dòng)作。公司視覺(jué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了相關(guān)性匹配自適應(yīng)金字塔圖像分層、相關(guān)性圖像配準(zhǔn)、指令集加速、OMP加速和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)搭建等關(guān)鍵問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發(fā)夯實(shí)了基礎(chǔ)。公司的研發(fā)方向以數(shù)據(jù)、算法、場(chǎng)景落地和解決行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題為導(dǎo)向，在高精度多目標(biāo)快速定位、機(jī)器人引導(dǎo)定位、軟包缺陷檢測(cè)、智能打光方案、一維/二維碼識(shí)別和精密測(cè)量方向攻堅(jiān)克難，實(shí)現(xiàn)從加速體系、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與核心算法到工業(yè)應(yīng)用的快速落地。目前公司的視覺(jué)系統(tǒng)在客戶中大量使用，涉及的應(yīng)用場(chǎng)景有：1）動(dòng)力電池的貼膠工藝、涂布工藝、卷繞工藝，C-PACK線體，主要功能有視覺(jué)定位引導(dǎo)，缺陷檢測(cè)功能，膠路檢測(cè)，F(xiàn)PC連接器檢測(cè)；2）光電行業(yè)的玻璃平板、蓋板、絲印檢測(cè)、插架對(duì)位、貼膜檢測(cè)、上下料機(jī)器人引導(dǎo)的多相機(jī)對(duì)位引導(dǎo)，高精度測(cè)量；3）機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)，涵蓋SCARA、六軸、DELTA機(jī)器人單相機(jī)、多相機(jī)快速抓取、對(duì)位貼合等。（三）經(jīng)營(yíng)模式1、盈利模式公司以打造智能生產(chǎn)環(huán)境為鋪墊，以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能制造設(shè)備規(guī)?；a(chǎn)為核心，全方位滿足客戶智能化生產(chǎn)需求，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的智能制造解決方案與服務(wù)。2、采購(gòu)模式（1）采購(gòu)流程管理公司根據(jù)銷售與運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，基于SAP、SRM及BPM等先進(jìn)管理系統(tǒng)制定采購(gòu)計(jì)劃及管理采購(gòu)活動(dòng)，所有采購(gòu)活動(dòng)均由采購(gòu)部門負(fù)責(zé)執(zhí)行，采購(gòu)程序按照ISO9001質(zhì)量管理體系及風(fēng)控管理要求實(shí)施，與供應(yīng)商結(jié)算主要采用銀行轉(zhuǎn)賬、承兌匯票及其他金融支付方式。按照采購(gòu)種類不同，公司采購(gòu)的物料可分為生產(chǎn)物料和固定資產(chǎn)兩大類，具體如下：1）生產(chǎn)物料采購(gòu)：生產(chǎn)物料采購(gòu)可分為一般采購(gòu)和戰(zhàn)略采購(gòu)兩類。計(jì)劃部門根據(jù)客戶需求及預(yù)測(cè)，通過(guò)SAP系統(tǒng)MRP運(yùn)算輸出采購(gòu)需求，采購(gòu)部門以SAP系統(tǒng)采購(gòu)需求為依據(jù)進(jìn)行采購(gòu)；戰(zhàn)略采購(gòu)一般是針對(duì)交期較長(zhǎng)或使用量較大的物料進(jìn)行批量采購(gòu)。為構(gòu)建具有交付及成本方面比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的采購(gòu)體系，公司還建立了專業(yè)的品類管理團(tuán)隊(duì)，通過(guò)專業(yè)化市場(chǎng)分析、需求及成本分析及采購(gòu)策略制定，持續(xù)提高合作供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)力。2）固定資產(chǎn)采購(gòu)：固定資產(chǎn)采購(gòu)是由申請(qǐng)使用的部門在OA系統(tǒng)中提交資產(chǎn)采購(gòu)申請(qǐng)，根據(jù)采購(gòu)金額不同，經(jīng)部門、財(cái)務(wù)、分管負(fù)責(zé)人審批后交由采購(gòu)部門負(fù)責(zé)采購(gòu)。對(duì)大額固定資產(chǎn)采購(gòu)?fù)ㄟ^(guò)招投標(biāo)或戰(zhàn)略合作方式進(jìn)行。（2）合格供應(yīng)商管理公司執(zhí)行合格供應(yīng)商管理制度，采購(gòu)部門會(huì)同研發(fā)部門、質(zhì)量管理部門共同對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行開(kāi)發(fā)、評(píng)價(jià)和管理。公司對(duì)新加入的供應(yīng)商均會(huì)進(jìn)行資質(zhì)評(píng)估與考察，對(duì)送樣材料按受控管理程序進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，確認(rèn)合格后納入合格供應(yīng)商。公司建立了完善的合格供應(yīng)商名錄，并對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行分類管理，以確保采購(gòu)工作滿足公司發(fā)展的需要。采購(gòu)執(zhí)行時(shí)會(huì)遵從綜合成本優(yōu)先原則，選擇多家合格供應(yīng)商通過(guò)對(duì)其產(chǎn)品品質(zhì)、價(jià)格、交期等因素的綜合比對(duì)，最終確定采購(gòu)對(duì)象。若客戶對(duì)材料品牌、規(guī)格另有要求，公司將根據(jù)與客戶簽訂的合同或訂單內(nèi)容向指定供應(yīng)商實(shí)施采購(gòu)。3、生產(chǎn)模式（1）生產(chǎn)組織方式公司生產(chǎn)由各產(chǎn)品事業(yè)部負(fù)責(zé)，生產(chǎn)過(guò)程主要分為零部件生產(chǎn)和總裝兩個(gè)環(huán)節(jié)，其中零部件生產(chǎn)包括伺服、控制等核心零部件生產(chǎn)、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環(huán)節(jié)是將各類部品裝配成型并進(jìn)行整機(jī)軟件測(cè)試及運(yùn)行性能測(cè)試。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，計(jì)劃物控部根據(jù)銷售訂單或銷售預(yù)測(cè)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，各事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)；對(duì)非標(biāo)產(chǎn)品，由事業(yè)部根據(jù)客戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)方案，出具物料清單，計(jì)劃物控部再下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)。對(duì)完成總裝的產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)檢驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品的功能及穩(wěn)定性，檢驗(yàn)通過(guò)后辦理入庫(kù)。在產(chǎn)品送達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)后，如需安裝調(diào)試，公司將在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝、調(diào)試，并對(duì)客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)。（2）委外加工當(dāng)公司產(chǎn)能不足或綜合成本較高時(shí)，公司為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)品成本競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)委外加工方式利用供應(yīng)商資源滿足訂單需求。4、銷售模式公司銷售分為直銷和代理。直銷由營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)和大客戶拓展隊(duì)負(fù)責(zé)，營(yíng)銷中心由各銷售區(qū)域和營(yíng)銷中臺(tái)構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集，各銷售區(qū)域直接面對(duì)客戶銷售產(chǎn)品，營(yíng)銷中臺(tái)負(fù)責(zé)整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產(chǎn)品售后服務(wù)；大客戶拓展隊(duì)主要負(fù)責(zé)大型方案類以及標(biāo)準(zhǔn)品銷售，銷售活動(dòng)由客戶經(jīng)理、方案經(jīng)理、交付經(jīng)理的鐵三角組成，方案經(jīng)理根據(jù)客戶經(jīng)理提供的客戶信息設(shè)計(jì)并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經(jīng)理完成整個(gè)方案的交付。代理主要針對(duì)有市場(chǎng)容量但直銷覆蓋不足的區(qū)域，由代理商經(jīng)營(yíng)。公司通過(guò)參加行業(yè)展會(huì)、行業(yè)論壇、電商網(wǎng)絡(luò)推廣、線上短視頻推廣、主流行業(yè)媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實(shí)地考察、直接上門拜訪、星耀會(huì)活動(dòng)、全球客戶開(kāi)放日活動(dòng)等多種方式進(jìn)行市場(chǎng)推廣。（四）主要業(yè)績(jī)驅(qū)動(dòng)因素1、整體業(yè)績(jī)表現(xiàn)報(bào)告期內(nèi)，公司主要經(jīng)營(yíng)亮點(diǎn)如下：1）變革成效凸顯：自2021年底進(jìn)行“調(diào)業(yè)務(wù)、調(diào)組織、調(diào)分配”變革以來(lái)，公司2022年各業(yè)務(wù)板塊經(jīng)營(yíng)情況持續(xù)改善，全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)51.36%，歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)144.16%；2）產(chǎn)品類業(yè)務(wù)持續(xù)向好：自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品業(yè)務(wù)在營(yíng)收實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)的情況下，毛利率進(jìn)一步提升；注塑機(jī)持續(xù)打磨優(yōu)化、毛利率明顯改善；3）項(xiàng)目類業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展：自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長(zhǎng)，收入規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入498,377.26萬(wàn)元，較去年同期增長(zhǎng)51.36%，主要原因系：1）自動(dòng)化22,326.13 萬(wàn)元，較去年同期增長(zhǎng)148.08%；3）智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入296,451.02萬(wàn)元，較去年同期增長(zhǎng)96.16%。報(bào)告期內(nèi)，公司整體毛利率為18.55%，同比下降5.99個(gè)百分點(diǎn)，主要原因系下游客戶結(jié)構(gòu)較去年有所變化，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)、自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率較去年同期一定程度下降。2、各業(yè)務(wù)板塊經(jīng)營(yíng)情況（1）工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入128,793.39萬(wàn)元，同比上升15.29%；毛利率25.58%，同比下降3.4個(gè)百分點(diǎn)，主要原因系占比較高的自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率一定程度下滑。其中，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)收入35,892.96萬(wàn)元，同比下降31.31%，主要原因系受到注塑領(lǐng)域行業(yè)景氣度下行以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的影響，直角坐標(biāo)機(jī)器人收入同比下降35.77%。報(bào)告期內(nèi)，公司自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體出貨量超1700臺(tái)，較去年同期實(shí)現(xiàn)超70%增長(zhǎng)，主要原因系：1）公司“大客戶+細(xì)分”市場(chǎng)開(kāi)拓策略成效凸顯；2）技術(shù)迭代升級(jí)、公司產(chǎn)品系列不斷豐富，性能持續(xù)優(yōu)化，市場(chǎng)認(rèn)可度進(jìn)一步提升；3）國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加快。自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)收入92,900.43萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)58.53%，主要原因系2021年新開(kāi)拓的自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)較多，但毛利率相對(duì)較低，且交付周期長(zhǎng)。隨著項(xiàng)目的逐步交付，收入規(guī)模有所增加，但整體毛利率下滑。（2）注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入43,033.36萬(wàn)元，同比下降17.18%，毛利率35.38%，同比增加5.66個(gè)百分點(diǎn)。其中，注塑機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 17,479.09萬(wàn)元，同比下降24.31%，毛利率20.20%，同比增加5.43個(gè)百分點(diǎn)。營(yíng)收下降的原因： 2021年下半年以來(lái)注塑機(jī)需求明顯放緩，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈，導(dǎo)致注塑機(jī)業(yè)務(wù)持續(xù)承壓；2022的發(fā)展重心由“追求規(guī)?！毕颉按蚰ギa(chǎn)品”轉(zhuǎn)變。毛利率上升的原因：1）報(bào)告期內(nèi)升級(jí)迭代產(chǎn)品，產(chǎn)品性能持續(xù)提升，新產(chǎn)品逐漸打開(kāi)市場(chǎng)；2）隨著公司技術(shù)進(jìn)一步成熟，工藝持續(xù)優(yōu)化，且供應(yīng)鏈體系逐漸完善，前期物料消耗成本有所降低。注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入25,554.27萬(wàn)元，同比下降11.47%，主要與注塑領(lǐng)域下游行業(yè)整體景氣度下行有關(guān)；毛利率45.76%，提升4.09個(gè)百分點(diǎn)，主要原因系報(bào)告期內(nèi)公司持續(xù)優(yōu)化輔機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)品工藝，降低生產(chǎn)成本。（3）數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi)，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入22,326.13 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)148.08%，毛利率26.98%，同比增加9.06個(gè)百分點(diǎn)。從控股子公司埃弗米自身業(yè)務(wù)來(lái)看，2021年?duì)I收約為1.4億元，2022年實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)約59%。營(yíng)收增長(zhǎng)的原因：1）公司五軸數(shù)控機(jī)床的需求來(lái)源于多個(gè)行業(yè)，包括民用航空、精密模具、新能源汽車零部件、通用零件、工程機(jī)械、醫(yī)療等，從市場(chǎng)需求端來(lái)看，訂單需求量持續(xù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)；2）公司報(bào)告期內(nèi)推出新產(chǎn)品GMU600天車式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，主要用于新能源汽車零部件、通用零件、民用航空領(lǐng)域加工，全年該產(chǎn)品訂單超過(guò)30臺(tái)，客戶購(gòu)買意愿較高；3）進(jìn)一步擴(kuò)充了生產(chǎn)基地、新引進(jìn)了不少技術(shù)人才，為產(chǎn)能提升提前做好了規(guī)劃。報(bào)告期內(nèi)，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床簽單量超160臺(tái)，同比增長(zhǎng)超60%，出貨量超130臺(tái)，同比增長(zhǎng)100%以上，保持快速增長(zhǎng)。目前，埃弗米訂單排產(chǎn)仍處于飽滿狀態(tài)，截至2022年12月31日，埃弗米在手訂單超過(guò)1.6億元。（4）智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)報(bào)告期內(nèi)，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入296,451.02萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)96.16%；毛利率11.5%，同比下降7.41個(gè)百分點(diǎn)。營(yíng)收增長(zhǎng)的原因：公司近年來(lái)持續(xù)拓展大客戶，在3C、光伏、鋰電等領(lǐng)域已與多家大客戶建立了合作關(guān)系，為客戶提供國(guó)內(nèi)及越南等地區(qū)的工程服務(wù)，受益于下游客戶需求持續(xù)增加，公司該板塊業(yè)務(wù)規(guī)模實(shí)現(xiàn)相應(yīng)增長(zhǎng)。毛利率下降的原因：近兩年新切入鋰電、光伏等領(lǐng)域，開(kāi)拓新行業(yè)、新客戶初期毛利率較低。3、其他經(jīng)營(yíng)情況（1）研發(fā)進(jìn)展方面1）底層研發(fā)領(lǐng)域控制器方面，TMCR系列機(jī)器人控制器平臺(tái)目前已批量應(yīng)用于SCARA、六軸、Delta等工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)多種應(yīng)用場(chǎng)景，豐富特殊應(yīng)用算法功能及系統(tǒng)指令；面對(duì)3C、新能源等行業(yè)開(kāi)發(fā)具有行業(yè)特色的工藝包，提升控制器易用性；TMCP系列注塑機(jī)控制器平臺(tái)目前已小批量應(yīng)用于客戶處，與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開(kāi)模精度自行補(bǔ)償功能，充分發(fā)揮自主研發(fā)的核心部件優(yōu)勢(shì)，提升控制器的數(shù)字化能力。伺服驅(qū)動(dòng)方面，機(jī)械手五合一伺服驅(qū)動(dòng)器和三合一伺服驅(qū)動(dòng)器處于批量量產(chǎn)階段；液壓注塑機(jī)22KW伺服驅(qū)動(dòng)器目前處于客戶β測(cè)試階段；37KW電液伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目已通過(guò)項(xiàng)目已通過(guò)TR4評(píng)審，并完成小批量樣機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)系統(tǒng)方面，保持更新迭代，新增分度立體成像、腳本編程、定制生產(chǎn)頁(yè)面設(shè)計(jì)等功能，同時(shí)在軟件操作簡(jiǎn)易性上進(jìn)行了較多改善，比如針對(duì)絲印機(jī)系統(tǒng)的一鍵快速標(biāo)定、多相機(jī)標(biāo)定和設(shè)定。深度學(xué)習(xí)檢測(cè)模塊取得初步效果，目前在新能源電池軟包檢測(cè)做測(cè)試和數(shù)據(jù)樣本收集，有望2023年正式批量推出。2）產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域機(jī)器人方面，報(bào)告期內(nèi)新增了三款機(jī)型TRH002-400-150、TRH002-300-150和TRH005-800-200，在速度、精度、負(fù)載性能、使用體驗(yàn)和調(diào)試維護(hù)方面均做了全面提升，產(chǎn)品系列進(jìn)一步完善；新增三款六軸機(jī)器人——TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大負(fù)載為7kg-35kg，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、3C、塑膠、金屬加工等行業(yè)。報(bào)告期內(nèi)，新推出MBW130和GU80S系列機(jī)械手，高度集成化、擴(kuò)展性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高。注塑機(jī)方面，全電動(dòng)注塑機(jī)是公司研發(fā)的核心產(chǎn)品之一，2021年11月交付樣機(jī)進(jìn)入客戶現(xiàn)場(chǎng)試用，報(bào)告期內(nèi)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售。數(shù)控機(jī)床方面，報(bào)告期內(nèi)，新推出GMU600天車式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，主要應(yīng)用于精密模具、民用航空鈦合金及高溫合金結(jié)構(gòu)件、高精度通用機(jī)械零部件等加工領(lǐng)域；DMU300立式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，主要應(yīng)用于醫(yī)療、汽車零部件、葉輪等高效高精度加工領(lǐng)域；另外，HMU1500臥式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心目前處于打樣階段，預(yù)計(jì)2023年推出，主要應(yīng)用于較大規(guī)格葉輪、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域。截至2022年12月31日，公司擁有已獲得授權(quán)專利672項(xiàng)，其中發(fā)明專利88項(xiàng)（另有處于實(shí)審階段的發(fā)明專利180項(xiàng)），各類軟件著作權(quán)75項(xiàng)。（2）營(yíng)銷及業(yè)務(wù)拓展方面目前，公司的營(yíng)銷力量由“營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”組成，同時(shí)由代理商配合完成全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)主要負(fù)責(zé)各類標(biāo)準(zhǔn)品銷售以及當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)客戶關(guān)系維護(hù)，公司對(duì)每位一線銷售人員嚴(yán)格要求，針對(duì)不同級(jí)別設(shè)立相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，并輔以各類產(chǎn)品的專業(yè)培訓(xùn)，整體提升了營(yíng)銷隊(duì)伍對(duì)產(chǎn)品及客戶需求的理解能力和服務(wù)能力；大客戶拓展隊(duì)主要針對(duì)大客戶進(jìn)行項(xiàng)目類銷售及標(biāo)準(zhǔn)品銷售，實(shí)現(xiàn)“項(xiàng)目銷售-產(chǎn)品銷售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)協(xié)同效應(yīng)。報(bào)告期內(nèi)，公司持續(xù)挖掘各類產(chǎn)品及服務(wù)的“根據(jù)地”，扎根下游行業(yè)挖掘痛點(diǎn)需求，集中在重點(diǎn)潛在客戶、優(yōu)質(zhì)客戶身上挖掘訂單，進(jìn)行精準(zhǔn)營(yíng)銷。截至2022年12月31日，公司在全國(guó)擁有近30家辦事處，200余人的銷售隊(duì)伍，擁有國(guó)內(nèi)代理商及經(jīng)銷商20余家，國(guó)際代理商及經(jīng)銷商30余家，已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過(guò)20萬(wàn)家。目前公司已累計(jì)服務(wù)客戶超過(guò)15,000家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時(shí)代、億緯鋰能、比亞迪、裕同科技（002831）等客戶需求。（3）投融資進(jìn)展1）2019年公開(kāi)增發(fā)項(xiàng)目公司于2019年通過(guò)公開(kāi)增發(fā)募集資金凈額約6億元用于建設(shè)江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司機(jī)器人及自動(dòng)化智能裝備等項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱“江蘇募投項(xiàng)目”）。募集資金新增的注塑機(jī)子項(xiàng)目規(guī)劃及建設(shè)工作正在有序推進(jìn)中。2022年12月26日，江蘇募投項(xiàng)目已達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)，目前產(chǎn)品線已陸續(xù)投產(chǎn)。江蘇募投項(xiàng)目主要用于工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)和注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動(dòng)供料系統(tǒng)等生產(chǎn)，以華東地區(qū)為圓心，輻射就近地域如華中、華北等市場(chǎng)，加強(qiáng)產(chǎn)品及服務(wù)輻射能力，提升整體運(yùn)營(yíng)效率，對(duì)公司整體戰(zhàn)略的有效落實(shí)提供有力支撐。2）拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目公司于2020年與東莞市大嶺山鎮(zhèn)政府簽署《項(xiàng)目投資協(xié)議》，擬在東莞市大嶺山鎮(zhèn)連平畔山工業(yè)園投資建設(shè)拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目。2021年3月18日，公司與東莞市自然資源局就首宗供地68.59畝正式簽署《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。2022年12月，拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地項(xiàng)目一期主體結(jié)構(gòu)建設(shè)完成。2022年7月，公司通過(guò)東莞市公共資源交易中心公開(kāi)掛牌出讓系統(tǒng)競(jìng)得了增資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目第二宗供地約123.73畝的國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)，并于2022年7月26日與東莞市自然資源局正式簽署《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。項(xiàng)目建成后，主要用于注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備等研發(fā)和制造，將進(jìn)一步增加相關(guān)產(chǎn)能，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。3）2021年可轉(zhuǎn)債項(xiàng)目公司于2021年3月10日成功向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券，募集資金凈額61,177萬(wàn)元投資公司智能制造整體解決方案研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目及補(bǔ)充流動(dòng)資金。受外部宏觀環(huán)境影響，可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的實(shí)施有所延遲，為了保障募投項(xiàng)目的實(shí)施質(zhì)量與募集資金的使用效果，公司基于謹(jǐn)慎原則，2023年3月30日召開(kāi)董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)審議通過(guò)了《關(guān)于募集資金投資項(xiàng)目延期的議案》，同意將募投項(xiàng)目實(shí)施期限延長(zhǎng)至2024年5月31日；截至目前，可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目的研發(fā)大樓建設(shè)已經(jīng)施工完成，準(zhǔn)備進(jìn)入竣工驗(yàn)收流程，采購(gòu)的設(shè)備到貨安排及后續(xù)安裝調(diào)試驗(yàn)收等均按計(jì)劃在有序推進(jìn)中。該項(xiàng)目將建設(shè)成拓斯達(dá)研發(fā)總部基地，未來(lái)將圍繞工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大核心智能裝備以及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大核心技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)研究，是公司打造“以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)”的重要一環(huán)。三、核心競(jìng)爭(zhēng)力分析公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號(hào)——?jiǎng)?chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)”的披露要求公司一直致力于工業(yè)制造智能化的創(chuàng)新與應(yīng)用，在發(fā)展過(guò)程中不斷加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床及其底層核心技術(shù)的研發(fā)投入，在生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)品工藝及應(yīng)用實(shí)踐方面積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，在新開(kāi)拓的產(chǎn)品線也積極引入研發(fā)團(tuán)隊(duì)，快速立項(xiàng)開(kāi)展底層技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)品研發(fā)，用較短時(shí)間推出新產(chǎn)品投放市場(chǎng)。憑借對(duì)市場(chǎng)的準(zhǔn)確把握，對(duì)行業(yè)的深刻理解，以及多年積累的優(yōu)質(zhì)客戶資源，公司已在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了良好的品牌形象，具備較為突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，具體如下：1、布局上游核心零部件研發(fā)，底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)公司自設(shè)立以來(lái)始終視研發(fā)為公司的生命線，研發(fā)體系日益完善，核心研發(fā)人員隊(duì)伍不斷補(bǔ)充新鮮血液，形成了良好的研發(fā)機(jī)制和研發(fā)團(tuán)隊(duì)文化。底層技術(shù)研發(fā)包括控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)規(guī)劃和發(fā)出指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，負(fù)責(zé)采集工作環(huán)境信息?？刂破鳌⑺欧?qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，底層零部件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以為公司產(chǎn)品帶來(lái)更強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司核心零部件底層技術(shù)研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo)，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等。目前，公司已自主研發(fā)掌握了控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)的核心底層技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)核心零部件進(jìn)口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更具性價(jià)比的產(chǎn)品。隨著核心底層技術(shù)的不斷積累沉淀、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓寬，公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力將得到進(jìn)一步提升。2、緊密貼合市場(chǎng)需求，三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品競(jìng)爭(zhēng)力突出公司產(chǎn)品主要以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品為主，一直以來(lái)，公司堅(jiān)定“以市場(chǎng)為導(dǎo)向”的研發(fā)理念，在結(jié)合客戶需求及行業(yè)工藝沉淀的基礎(chǔ)上進(jìn)行精準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，有效提高了產(chǎn)品研發(fā)的質(zhì)量及效率，縮短了研發(fā)周期，產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司的工業(yè)機(jī)器人本體包括SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA（并聯(lián)）機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等系列，產(chǎn)品種類多，能夠覆蓋3C、新能源等下游行業(yè)客戶對(duì)通用型自動(dòng)化升級(jí)改造的需求。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，公司的五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯，在國(guó)內(nèi)五軸廠商中處于較領(lǐng)先的位置；近年來(lái)，公司在民用領(lǐng)域持續(xù)深耕、品牌占有率進(jìn)一步提升。在注塑領(lǐng)域，公司自成立以來(lái)持續(xù)深耕，通過(guò)注塑機(jī)配套設(shè)備積累了大批客戶及相應(yīng)的行業(yè)工藝，公司近年推出注塑機(jī)產(chǎn)品后實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，后續(xù)隨著產(chǎn)品質(zhì)量及性能持續(xù)優(yōu)化，公司注塑機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力將持續(xù)顯現(xiàn)。3、四大業(yè)務(wù)板塊全面發(fā)展，具備智能制造整廠綜合服務(wù)優(yōu)勢(shì)公司以注塑機(jī)配套設(shè)備業(yè)務(wù)作為開(kāi)端，業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)細(xì)分賽道延展，目前已形成制造業(yè)生產(chǎn)前端、中端、后端的智能制造整廠綜合服務(wù)能力。其中，智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)處于制造業(yè)生產(chǎn)前端，工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等屬于制造業(yè)中游的通用標(biāo)準(zhǔn)品，自動(dòng)化應(yīng)用解決方案屬于制造業(yè)下游集成應(yīng)用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產(chǎn)品及服務(wù)。在給各行業(yè)客戶服務(wù)的過(guò)程中，公司不斷積累相關(guān)行業(yè)工藝經(jīng)驗(yàn)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景的疊加以及生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的沉淀，公司的各環(huán)節(jié)工藝能力將更加成熟，產(chǎn)品性能將持續(xù)提升，有助于在行業(yè)內(nèi)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制化，從而推動(dòng)公司的智能制造整廠綜合業(yè)務(wù)規(guī)模進(jìn)一步發(fā)展壯大，最終形成制造業(yè)領(lǐng)域獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在給單個(gè)客戶服務(wù)的過(guò)程中，基于對(duì)客戶生產(chǎn)環(huán)境、各環(huán)節(jié)生產(chǎn)工藝、各類產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景、加工需求等的深入了解，公司在提供產(chǎn)品及服務(wù)時(shí)可有效節(jié)省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產(chǎn)出比的同時(shí)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。4、管理隊(duì)伍年輕有干勁，組織能力及作戰(zhàn)能力強(qiáng)公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩(wěn)定的管理團(tuán)隊(duì)，具有十分豐富的行業(yè)沉淀及組織作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能及時(shí)跟蹤掌握行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場(chǎng)機(jī)遇。公司的核心價(jià)值觀是“全心全意為客戶服務(wù)，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務(wù)，才能實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值、公司價(jià)值、個(gè)人價(jià)值共贏的局面。為了促使公司整體業(yè)績(jī)提升和戰(zhàn)略目標(biāo)達(dá)成，公司建立了完善的薪酬機(jī)制和有效的長(zhǎng)期激勵(lì)機(jī)制，自創(chuàng)立以來(lái)已陸續(xù)實(shí)施了多期員工持股計(jì)劃及股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，充分調(diào)動(dòng)了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結(jié)合，促進(jìn)公司長(zhǎng)期健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。管理團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的核心價(jià)值觀、企業(yè)文化、經(jīng)營(yíng)理念保持高度一致的認(rèn)同，核心管理人員專業(yè)互補(bǔ)，職責(zé)分工明確，管理團(tuán)隊(duì)具有極強(qiáng)的凝聚力和執(zhí)行力。公司結(jié)合自身的成長(zhǎng)基因、管理理念，在研發(fā)、質(zhì)量、IT、營(yíng)銷、供應(yīng)鏈等關(guān)鍵部門引進(jìn)了一批在國(guó)內(nèi)制造龍頭企業(yè)具有十多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的管理和技術(shù)人才。與此同時(shí)，公司積極推進(jìn)的LTC、ITR等流程體系優(yōu)化升級(jí)，進(jìn)一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺(tái)為營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)及大客戶戰(zhàn)隊(duì)、中臺(tái)為各大事業(yè)部、后臺(tái)為職能部門，前臺(tái)、中臺(tái)、后臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)，在管理上做到更加高質(zhì)、高效。未來(lái)，公司還會(huì)持續(xù)完善事業(yè)部以及職能平臺(tái)的考核及激勵(lì)機(jī)制，激發(fā)員工的工作熱情和創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)更多中堅(jiān)力量，從內(nèi)到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。5、全球布局營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，渠道及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯公司秉承“以科技為動(dòng)力，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以質(zhì)量求生存，以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念面向市場(chǎng)開(kāi)拓業(yè)務(wù)。公司擁有“營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊(duì)”的自有營(yíng)銷系統(tǒng)，同時(shí)結(jié)合代理商共同構(gòu)建全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)品市場(chǎng)推廣方面，公司常年面對(duì)海量下游客戶進(jìn)行新客戶開(kāi)拓和老客戶維護(hù)及需求深挖。在自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、智能能源及環(huán)境管理銷售方面，公司深入各行業(yè)大客戶，通過(guò)部分業(yè)務(wù)切入大客戶供應(yīng)體系，從而推動(dòng)“項(xiàng)目銷售-產(chǎn)品銷售-整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務(wù)，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)協(xié)同、客戶協(xié)同。截至2022年12月31日，公司在全國(guó)擁有近30家辦事處，200余人的銷售隊(duì)伍，擁有國(guó)內(nèi)代理商及經(jīng)銷商20余家，國(guó)際代理商及經(jīng)銷商30余家，已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過(guò)20萬(wàn)家。目前公司已累計(jì)服務(wù)客戶超過(guò)15,000家，包括立訊精密、伯恩光學(xué)、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時(shí)代、億緯鋰能、比亞迪等知名企業(yè)。四、公司未來(lái)發(fā)展的展望（一）公司發(fā)展戰(zhàn)略公司將繼續(xù)堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，始終堅(jiān)持“產(chǎn)品與渠道雙輪驅(qū)動(dòng)”戰(zhàn)略，通過(guò)以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床為核心的智能裝備，以及控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)系統(tǒng)三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司將持續(xù)保持對(duì)制造鏈條前端、中端、后端研發(fā)的長(zhǎng)期投入，持續(xù)引進(jìn)高端技術(shù)人才、加大研發(fā)資金投入，提升核心零部件技術(shù)優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，加深對(duì)市場(chǎng)需求痛點(diǎn)的把握及響應(yīng)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量性能的同時(shí)提升產(chǎn)品性價(jià)比，進(jìn)一步提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。（二）2022年工作總結(jié)2022年，公司以“調(diào)業(yè)務(wù)、調(diào)組織、調(diào)分配”為基調(diào)，圍繞“業(yè)務(wù)聚焦、組織升級(jí)、增質(zhì)提效”三個(gè)重點(diǎn)展開(kāi)工作，并取得了明顯成效。在業(yè)務(wù)發(fā)展層面，公司更加聚焦于工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床三大產(chǎn)品，通過(guò)持續(xù)不斷打磨核心產(chǎn)品、降低個(gè)性化項(xiàng)目類的業(yè)務(wù)比重、持續(xù)優(yōu)化業(yè)務(wù)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、深入扎根優(yōu)質(zhì)業(yè)務(wù)及優(yōu)質(zhì)客戶，持續(xù)提升標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力、逐步修復(fù)盈利能力，努力實(shí)現(xiàn)公司價(jià)值的可持續(xù)穩(wěn)健增長(zhǎng)。在組織升級(jí)層面，公司持續(xù)優(yōu)化各部門之間的管理運(yùn)營(yíng)協(xié)同能力，構(gòu)建前臺(tái)、中臺(tái)、后臺(tái)相互賦能機(jī)制，在各部門內(nèi)部推動(dòng)事業(yè)部鐵三角、戰(zhàn)區(qū)雙長(zhǎng)制、各部門TMT等管理機(jī)制，致力于打造作戰(zhàn)能力更優(yōu)、可持續(xù)發(fā)展能力更強(qiáng)的組織架構(gòu)。同時(shí)，在運(yùn)營(yíng)管理方面，以各大事業(yè)部為主導(dǎo)，每個(gè)事業(yè)部按照“確保有利潤(rùn)的收入、有現(xiàn)金流的利潤(rùn)”的健康可持續(xù)發(fā)展思路，采用獨(dú)立核算機(jī)制。在增質(zhì)提效層面，自2021年底進(jìn)行“調(diào)業(yè)務(wù)、調(diào)組織、調(diào)分配”變革以來(lái)，公司今年各業(yè)務(wù)板塊經(jīng)營(yíng)情況持續(xù)改善，產(chǎn)品類業(yè)務(wù)持續(xù)向好——自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品業(yè)務(wù)高速發(fā)展，注塑機(jī)持續(xù)打磨優(yōu)化、毛利率有所提升；項(xiàng)目類業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展——自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長(zhǎng)，收入規(guī)模進(jìn)一步提升。同時(shí)，基于事業(yè)部獨(dú)立核算制的基礎(chǔ)上，各業(yè)務(wù)部門在管理上更加高質(zhì)高效，精細(xì)化管理為公司內(nèi)生創(chuàng)造的效益逐漸凸顯，期間費(fèi)用占比較2021年同期下降6個(gè)百分點(diǎn)以上。（三）2023年經(jīng)營(yíng)計(jì)劃2023年，公司將重點(diǎn)圍繞“產(chǎn)品升級(jí)、降本增效、出海拓展”三個(gè)方向展開(kāi)布局，同時(shí)結(jié)合人才激勵(lì)、研發(fā)升級(jí)等舉措，積極擁抱機(jī)遇與挑戰(zhàn)，不斷加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)提升盈利能力，力爭(zhēng)為廣大股東創(chuàng)造更大的效益。1、產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)公司產(chǎn)品類包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、注塑配套設(shè)備等，目前產(chǎn)品類整體規(guī)模雖然較小，但標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)是公司未來(lái)發(fā)展的明確方向，打造核心標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是公司發(fā)展戰(zhàn)略的“重中之重”。正所謂“立長(zhǎng)志、走遠(yuǎn)路、下苦功”，公司將繼續(xù)堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，持續(xù)做好產(chǎn)品研發(fā)，精益求精打磨產(chǎn)品質(zhì)量，集中一切力量創(chuàng)造性價(jià)比高、質(zhì)量更優(yōu)、競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)的國(guó)產(chǎn)品牌。2、持續(xù)降本增效目前公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺(tái)為營(yíng)銷戰(zhàn)區(qū)、中臺(tái)為各大事業(yè)部、后臺(tái)為職能部門，前臺(tái)、中臺(tái)、后臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)。每個(gè)事業(yè)部繼續(xù)執(zhí)行獨(dú)立核算，公司以事業(yè)部利潤(rùn)為基礎(chǔ)進(jìn)行內(nèi)部分配，在管理上做到更加高質(zhì)、高效，通過(guò)“降本提效”的方式為公司內(nèi)生創(chuàng)造更大效益。另外，針對(duì)公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)規(guī)模較大的版塊，尤其是在項(xiàng)目管理方面，公司將成立專門的降本小組，盡可能降低成本損耗，提升運(yùn)營(yíng)效率。3、出海拓展布局隨著越來(lái)越多的下游客戶到海外建廠，公司會(huì)緊跟客戶的步伐，以客戶的需求為核心，為客戶提供全面、高效的服務(wù)及產(chǎn)品保障。公司會(huì)在潛心打磨產(chǎn)品的同時(shí)，更加著眼全球市場(chǎng)，挖掘海外市場(chǎng)需求，緊抓拓展海外市場(chǎng)增量的機(jī)遇，提升海外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。4、持續(xù)完善人才激勵(lì)機(jī)制隨著公司的發(fā)展壯大，前方戰(zhàn)線、業(yè)務(wù)條線、職能部門之間的高效通力合作顯得尤為重要，“管理也是生產(chǎn)力”，在當(dāng)下背景具有更加特殊的意義。未來(lái)，公司還會(huì)持續(xù)完善前、中、后臺(tái)的考核及激勵(lì)機(jī)制，激發(fā)員工的自驅(qū)力，培養(yǎng)更多中堅(jiān)力量，從內(nèi)到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。比如，公司會(huì)持續(xù)建設(shè)人才培養(yǎng)體系，進(jìn)一步強(qiáng)化組織能力，促進(jìn)公司在賽道、產(chǎn)品、管理、文化的同步持續(xù)升級(jí)；繼續(xù)優(yōu)化銷售職級(jí)積分管理體系，進(jìn)一步激勵(lì)優(yōu)秀員工，更好地服務(wù)客戶、為客戶創(chuàng)造價(jià)值。5、研發(fā)持續(xù)升級(jí)公司一直以來(lái)十分重視研發(fā)與技術(shù)力量，并且在持續(xù)不斷打磨、更新迭代，2023年，“研發(fā)實(shí)力持續(xù)升級(jí)”依然是不變的重點(diǎn)。公司將持續(xù)加大在工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)及數(shù)控機(jī)床的研發(fā)力度，以技術(shù)硬實(shí)力、產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力打開(kāi)市場(chǎng)，推動(dòng)生產(chǎn)、銷售諸領(lǐng)域同步升級(jí)，進(jìn)一步提升公司業(yè)務(wù)規(guī)模、提高整體市場(chǎng)占有率。同時(shí)，公司將持續(xù)通過(guò)研發(fā)自有核心零部件，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，從而進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)更加全面的國(guó)產(chǎn)替代。未來(lái)隨著底層技術(shù)硬實(shí)力的不斷成熟、升級(jí)，公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品亦會(huì)相應(yīng)的具備更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)-產(chǎn)品-市場(chǎng)的多線良性循環(huán)發(fā)展。（四）公司面臨的風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)對(duì)措施1、宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)和下游行業(yè)周期變化風(fēng)險(xiǎn)公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機(jī)及其配套設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領(lǐng)域，制造業(yè)的發(fā)展與國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行趨勢(shì)的關(guān)聯(lián)較為緊密，因此，公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)將受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)以及下游行業(yè)周期性變化的影響。雖然公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍。但是，如果宏觀經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)波動(dòng)或下游行業(yè)出現(xiàn)周期性變化，仍將會(huì)對(duì)公司產(chǎn)品的市場(chǎng)需求造成一定的影響，導(dǎo)致公司出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)下滑的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)對(duì)措施：公司堅(jiān)持加大研發(fā)投入，繼續(xù)吸納優(yōu)秀研發(fā)人才，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，持續(xù)提升產(chǎn)品和方案的競(jìng)爭(zhēng)力；深入推行大客戶戰(zhàn)略，在深挖現(xiàn)有下游領(lǐng)域客戶新需求的同時(shí)，積極拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域；積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍，夯實(shí)并強(qiáng)化綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2、上游原材料短缺及采購(gòu)成本大幅上升的風(fēng)險(xiǎn)2022年上半年以來(lái)，俄烏沖突進(jìn)一步升級(jí)，國(guó)內(nèi)宏觀環(huán)境復(fù)雜多變。在多方面的不利因素影響下，國(guó)內(nèi)制造業(yè)面臨著大宗原材料價(jià)格上漲、芯片等核心零部件短缺等諸多問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品生產(chǎn)所需的部分原材料出現(xiàn)供應(yīng)短缺，直接影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)度，拉長(zhǎng)了產(chǎn)品的交付周期；另一方面，大宗商品價(jià)格的快速上漲增加了公司的采購(gòu)成本，侵蝕了部分利潤(rùn)空間。未來(lái)一段時(shí)間，宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)變化及突發(fā)性事件仍有非常強(qiáng)的不確定性，多方面的因素可能對(duì)原材料供應(yīng)及價(jià)格產(chǎn)生不利影響，進(jìn)而持續(xù)對(duì)公司經(jīng)營(yíng)造成沖擊。應(yīng)對(duì)措施：公司關(guān)注和強(qiáng)化供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)管控，通過(guò)新供應(yīng)商開(kāi)發(fā)、開(kāi)拓更多的渠道資源、國(guó)產(chǎn)替代方案等多種方式降低供應(yīng)鏈緊張給公司業(yè)務(wù)發(fā)展帶來(lái)的影響。3、應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)2020年末、2021年末、2022年末，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為69,324.54萬(wàn)元、105,471.10萬(wàn)元、200,997.94萬(wàn)元，占資產(chǎn)總額比例分別為17.20%、16.80%、30.22%。其中，賬齡在一年以內(nèi)的應(yīng)收賬款賬面余額分別為51,065.51萬(wàn)元、92,106.04萬(wàn)元、177,790.38萬(wàn)元，占應(yīng)收賬款余額的比例分別為67.33%、80.25%、88.45%，系應(yīng)收賬款的主要組成部分。公司應(yīng)收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營(yíng)業(yè)收入規(guī)模的不斷增加，雖然公司一直重視應(yīng)收賬款的回收和風(fēng)險(xiǎn)控制，對(duì)于應(yīng)收賬款的監(jiān)督及催款執(zhí)行力度較大，但是隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，應(yīng)收賬款仍存在不能及時(shí)收回的可能性，可能對(duì)公司的業(yè)績(jī)產(chǎn)生一定的影響。應(yīng)對(duì)措施：為降低應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)，公司不僅積極落實(shí)原有措施，如制訂回款計(jì)劃、對(duì)新老客戶的信用等級(jí)適時(shí)評(píng)估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進(jìn)一步加大了對(duì)優(yōu)質(zhì)客戶的開(kāi)發(fā)力度，降低客戶使用商業(yè)匯票支付比例，對(duì)付款能力差、信用低的客戶進(jìn)行淘汰。4、產(chǎn)品替代及技術(shù)失密的風(fēng)險(xiǎn)公司所在行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，技術(shù)水平的高低直接影響公司的競(jìng)爭(zhēng)能力。在新一輪全球工業(yè)革命的引領(lǐng)下，中國(guó)制造業(yè)特別是離散制造行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始從勞動(dòng)密集型和生產(chǎn)低附加值產(chǎn)品向人工替代、自動(dòng)化、智能化、集成化產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。行業(yè)的快速發(fā)展促使越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)被廣泛運(yùn)用，若公司不能及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)變化進(jìn)一步提升技術(shù)水平、開(kāi)發(fā)出符合市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，則公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)存在被替代的風(fēng)險(xiǎn)。此外，如果公司技術(shù)人員大面積流失或因?yàn)槠渌驅(qū)е鹿镜暮诵募夹g(shù)出現(xiàn)泄露，亦將對(duì)公司經(jīng)營(yíng)造成不利影響。應(yīng)對(duì)措施：公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向的技術(shù)研發(fā)及科技創(chuàng)新，以客戶的實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn)，積極整合研發(fā)資源，持續(xù)加大研發(fā)人才引進(jìn)力度，進(jìn)行研發(fā)全流程管理。研發(fā)效率顯著提高，新產(chǎn)品能夠快速導(dǎo)入市場(chǎng)滿足客戶需求，搶占市場(chǎng)先機(jī)，盡可能降低資源錯(cuò)配從而錯(cuò)失市場(chǎng)機(jī)遇的風(fēng)險(xiǎn)。5、公司的快速發(fā)展面臨人才不足的風(fēng)險(xiǎn)作為高新技術(shù)企業(yè)，高素質(zhì)的人才對(duì)公司未來(lái)的發(fā)展至關(guān)重要。公司產(chǎn)品技術(shù)含量較高，涉及電氣自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)運(yùn)用、工程機(jī)械、材料及機(jī)械制造等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，公司對(duì)具備技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝、行業(yè)應(yīng)用等多種專業(yè)背景的復(fù)合型人才需求量較大；同時(shí)公司也需要大批對(duì)客戶需求、下游制造行業(yè)生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特性深入了解并具備豐富項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)的管理人才和市場(chǎng)營(yíng)銷人才；此外，公司還需要一定數(shù)量技術(shù)熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產(chǎn)工人。目前，國(guó)內(nèi)同時(shí)具備上述背景的專業(yè)人才資源有限，而企業(yè)內(nèi)部培養(yǎng)相應(yīng)人才需要一定的時(shí)間，在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的背景下，行業(yè)內(nèi)公司對(duì)具備上述背景的優(yōu)秀人才需求日益強(qiáng)烈，如果公司不能建立適合優(yōu)秀人才職業(yè)發(fā)展的平臺(tái)，將有可能面臨人才缺失的風(fēng)險(xiǎn)，從而給公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)造成不利影響。應(yīng)對(duì)措施：公司為了吸引并留住人才，制定了具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬體系，加強(qiáng)對(duì)員工的技能培訓(xùn)、安全培訓(xùn)、職業(yè)發(fā)展培訓(xùn)，提高員工的綜合素質(zhì)，建立綜合性的高素質(zhì)人才梯隊(duì)，為公司的快速發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。關(guān)鍵詞：
